Подскажите ответ на такой вопрос : "что такое период вращения и частота вращения ? как рассчитать эти величины? "

1. Период вращения
Обозначается буквой Т
Это время необходимое для совершения полного оборота 
Т=t/n
Где t - время, за которое совершено n оборотов
n - это, собственно, число оборотов

2. Частота вращения - это величина обратная периоду 
обозначается буквой ню (v)
v= n/t

3. если мы не знаем время и число оборотов, то находим по следующей формуле
Т= l(окр)/v , где l(окр) - это длина окружности, и она равно 2πR 
v - скорость движения
ну и частоту находим по предыдущей схеме (1/T)