Почему выпадает град? почему облака не на землю?

Потому что они парят в воздухе и не могут упасть

Град это оледеневшие(кристаллизированные) капли дождя. В верхних слоях атмосферы вода в виде пара скапливается между космосом и поверхностью земли(земля тянет вес Н2О в виде пара вниз, а в космосе вакуум, пустота которая тянет к себе вес H2О в виде пара). Тем самым образуются облака.
Под высоким давлением и низкой температуре пар превращается в воду(капли). А если температуру сделать еще ниже (холодней), вода успевает превратиться в лед.