Трение — процесс взаимодействия тел при их относительном кручении (смещении).Сила трения — это сила, возникающая при соприкосновении двух тел и препятствующая их относительному движению. Причиной возникновения трения является шероховатость трущихся поверхностей и взаимодействие молекул этих поверхностей. Сила трения зависит от материала трущихся поверхностей и от того, насколько сильно эти поверхности прижаты друг к другу. В простейших моделях трения считается, что сила трения прямо пропорциональна силе нормальной реакции между трущимися поверхностями. В процессе трения повышается температура обоих тел и за счет этого палочки загораются, так как сухие.