Почему строй солдат должен идти вольным шагом при переходе через мосты или эстакады?

Чтобы не создать резонанс. Все мосты и эстакады имеют амплитуду колебаний и при совпадении амплитуд моста и армейского шага может начаться резонанс и мост может разрушиться особенно если деревянный

Во время марша солдаты шагают одновременно, и это создаёт сильные перепады давления на мост, а если они будут идти вольным шагом, то перепады давления станут меньше