Почему кастрюли скороварки получили такое название

Объяснение:

С точки зрения русского языка это слово образовано при соединительной гласной "О" от двух слов: "скорый" и "варка".

С физической точки зрения: у скороварки-кастрюли крышка герметично закрывается, При нагревании воды образуется пар, который увеличивает давление внутри кастрюли, температура кипения при более высоком давлении повышается (где-то до 115-120°С), и пища, естественно, готовится ("варится") быстрее ("скорее") :)).

Техника безопасности: при максимальном давлении срабатывают клапаны, сбрасывающие  пар.