Почему чистое оконное стекло под действием солнечных лучей почти не нагреаается а закопченное стекло становится теплым?

Красное стекло поглощает все "лучи" белого света, кроме красного, поэтому оно нам кажется красным.
Раз ваше стекло закопченное, т.е. темное, то оно поглощает почти весь свет. Это значит, что энергия света остается в стекле, т.е. преобразуется в тепло, т.е. темное стекло нагревается.
Прозрачное стекло, пропускает почти весь белый свет, т.е. нагревается плохо (в солнечном свете есть еще инфракрасное и ультрафиолетовое излучение, которые могут поглощаться стеклом, поэтому оно все равно немного нагревается).