Полезная работа всегда меньше чем затраченная ( сделанная), потому что в системах всегда существуют силы сопротивления, и необходимо совершать работу на их преодоление( или проще говоря против этих сил)
Полезная работа всегда меньше сделанной,потому что некоторое кол-во силы мы затрачиваем например на преодаление силы трения,тяжести частей механизма и т.д., и эти сопротивляющиеся силы как правило не учитываются при решении задач. Удачи :)