По однородному сплошному цилиндру массы m радиуса r (см.рис), лежащему на горизонтальном столе, наносится короткий горизонтальный удар, сообщающий ему импульс p. высота удара над центром равна kr (k< 1). найти энергию поступательного и вращательного движения цилиндра. при каком k цилиндр покатится без скольжения?