По какой формуле рассчитывается скорость при равноускоренном движением с увеличивающейся скорость

V=V0+a*t   V0- начальная скорость, а- ускорение.

а = const -ускорение постоянное.

V(t) = a*t + Vo - скорость - первообразная ускорения.

S(t) = a*t²/2 + V*t + So - перемещение - первообразная скорости.

И  наоборот.

V(t) = S'(t) - скорость -первая производная пути

a = V'(t) = S"(t) - ускорение - вторая производная пути.