По какой формуле рассчитывается момент силы? какова его единица?

Момент силы относительно точки: 

Если имеется материальная точка Of, к которой приложена сила F, то момент силы относительно точки O равен векторному произведению радиус-вектора r, соединяющего точки O и Of, на вектор силы F. 

Момент силы относительно оси: 

Моментом силы относительно оси называется момент проекции силы на плоскость, перпендикулярную оси, относительно точки пересечения оси с этой плоскостью. 

Векторным произведением вектора a на вектор b называется вектор c, удовлетворяющий следующим требованиям: 
* длина вектора c равна произведению длин векторов a и b на синус угла между ними. 
* вектор c ортогонален каждому из векторов a и b. 
* вектор c направлен так, что тройка векторов {abc} является правой. 

Таким образом, момент силы есть величина векторная. И вектор момента силы направлен так, чтобы из его конца вращение от а к b происходило против часовой стрелки. 

Ну, думаю, я тебя здорово запутал. На практике эти все формулировки означают следующее. 
Чтобы найти момент силы относительно точки, нужно: 
- продлить мысленно линию действия силы вперед, или назад (по обстоятельствам), 
- из точки вращения опустить перпендикуляр на линию действия силы, и найти его длину (вот тут как раз может пригодиться синус угла). 
- умножить силу на длину перпендикуляра в одной системе единиц. Получишь величину момента силы. 
Но не забывай, что это вектор. Он всегда перпендикулярен плоскости вращения, то есть плоскости, проходящей через точку вращения и линию действия силы. И направлен в ту сторону от плоскости, чтобы вращение под действием силы вокруг точки было видно с его конца против часовой стрелки.