Перпендикулярно к боковой поверхности прямого цилиндра массой 2m и радиусом R , прикреплен стержень массой m и длиной L=5R. Ко второму концу стержня прикреплен шар массой 3m и радиусом 2R. Найти момент инерции этой системы тел относительно оси цилиндра.