Вес - это сила, с которой тело действует на опору или подвес, поэтому, чтобы определить вес цилиндра, на просто подвесить его на динамо метре и посмотреть сколько ньтонов(Н) он покажет, это и будет вес, формула веса: F=MG, Где m - масса тела, а g - ускорение свободного падения, примерно равно 9,81 м/с^2, чтобы найти массу нужно только вес разделить на 9,81