Определить угловую скорость и угловое ускорение твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси Х по закону φ = at - bt² + t³, где а = 20 с⁻¹, b = 1 с⁻². Каков характер движения этого тела? Построить графики зависимости угловой скорости и углового ускорения от времени.