Объясните природу силы нормальной реакции. действует ли на вас сейчас сила нормальной реакции?

Сила нормальной реакции опоры это сила, которая уравновешивает силу тяжести. Например, учебник, лежащий  на столе действует на стол под действием силы тяжести, но он не изменяет своего положения в пространстве и не проламывает стол, т.к. на него действует противоположная сила нормальной реакции опоры. Сейчас я сижу на стуле и стул действует на меня с такой же силой, как и  я на него.