На стержне длиной 30 см и массой 3 кг подвешен диск ( точка крепления диска и стержня находится на краю диска) радиусом 5 см и массой 1 кг. какую наименьшую начальную скорость надо сообщить грузу в нижней точке, чтобы он начал вращаться в вертикальной плоскости?