На шарнире укреплён конец лёгкого рычага, к которому на расстоянии 50 см от шарнира прикреплена гиря массой 1 кг (см. рисунок). С какой силой нужно тянуть за рычаг вверх в точке А, которая от шарнира удалена на 20 см для того, чтобы рычаг находился в равновесии?