На маршрут в виде квадрата FGHJ со стороной a из пункта F вышел автомобиль и далее двигался с постоянной скоростью . Через время t, t<2a/v из того же пункта F в ту же сторону вышел второй автомобиль, и двигался с такой же скоростью. Через какое время после выхода второго автомобиля он впервые сблизился на минимально расстояние с первым?