Муха летит по прямой с постоянной скоростью и влетает в небольшое отверстие, расположенное в стенке полого тонкостенного цилиндра радиусом , который вращается вокруг своей оси. Скорость мухи направлена вдоль диаметра цилиндра. С какой частотой должен вращаться цилиндр, чтобы муха вылетела наружу, не ударившись о его стенки?