Модель корабля помещают плавать в керосин, масло, воду, ртуть. в какой из жидкостей модель будет плавать наиболее устойчиво?

У керосина плотность 800 кг/м³ - самая низкая из всех приведенных в условии.
Значит, выталкивающая сила F=ρgV для тела, погруженного в керосин будет меньше, чем для такого же тела, погруженного, скажем, в воду с плотностью 1000 кг/м³. Следовательно, при равной массе осадка модели корабля в керосине будет ниже, чем в воде. То есть недостаток плотности жидкости будет компенсироваться бо'льшим объемом вытесненной жидкости.
Таким образом, общий центр масс модели при погружении в керосин будет ближе к поверхности жидкости, чем в остальных жидкостях и, следовательно, для опрокидывания корабля придется приложить большую силу => модель корабля в керосине будет более устойчива.

(но вот запах от керосина просто чудовищный!! да и с пожарной безопасностью не все хорошо...))