Многие животные спят свернувшись калачиком, почему?

Две причины. Во-первых, у большинства животных живот менее утеплен, чем спинная часть. Кстати многие хорошо утепленные животные такие как - лайки, волки и русские голубые кошки, не сворачиваются в клубок. 
Во-вторых, из геометрии известно, что шар является геометрической фигурой с наименьшей поверхностью при равном объеме, поэтому животное старается принять форму близкую к шару, для того чтобы уменьшить поверхность теплоотдачи.