Полное колебание это когда телоБ которое колеблется возвращается в исходную точку. Например вы отклоняете маятник и опускаете его. Маятник проходит положение равновесияБ потом отклоняется на максимальный уголЮ потом опять проходит точку равновесия и возвращается в исходную точку. Это и есть одно ПОЛНОЕ колебание