Лодка покоится на поверхности воды в озере. действия каких тел в этом случае компенсирует?

Сила тяжести Fт = mg, действующая на лодку, компенсируется выталкивающей силой Fa = ρVg, действующей на погруженную в воду часть лодки, численно равной весу воды в объеме погруженной части лодки:
              Fт = Fa 
             mg = ρVg