Коли автомобіль повертає, його колесо радіусом r = 0,75 м котиться по колу радіусом R = 6 м в горизонтальній площині. При цьому центр колеса
рухається зі сталою швидкістю V = 1,5 м/с. Визначити: а) кутову швидкість і
кутове прискорення колеса; б) кут, створений вектором кутової швидкості з
вертикаллю.