Колесо радиусом 15 см вращается с постоянным угловым ускорением 314 рад/с2. Найдите для точек на ободе колеса к концу 1 секунды после начала движения:1) угловую скорость; 2) линейную скорость; 3) тангенциальное ускорение; 4) нормальное ускорение; 5) полное ускорение; 6) угол, между направлением полного ускорения и радиусом колеса.