Колесо радиусом 10 см вращается вокруг неподвижной оси, проходящей через его центр, так, что угловое ускорение зависит от времени по закону e = 3t (рад/с2). Определить полное ускорение точек на ободе колеса и число оборотов, сделанных колесом к моменту времени t = 2 с после начала движения