Колесо радіусом 10 см обертається так, що залежність лінійної швидкості точок, що лежать на обо- ді колеса, від часу задається рівнянням υ = Аt+Вt2, де А = 3 см/с2 і В = 1 см/с3. Визначити кут, утворений вектором повного прискорення і радіусом колеса, в початковий момент часу.