Какова должна быть скорость человека/животного/транспорта что бы он начал гореть?

Начнем с того что без специального оборудования человек и животное к такой скорости даже не приблизятся.

Рассматриваем транспорт все тела при входе в земную атмосферу начинают сгорать из-за чего это происходит ?

Конечно же из-за трения о слои атмосферы .
Наша амосфера довольно плотная по сравнению с атмосферами и других планет если она там вообще есть ( Марс ; Венера и других )

Конечно же при увеличении скорости сила трения о воздушное пространство будет себя всё больше и больше проявлять . ( Конечно же то что я скажу сейчас неточно не знаю порылся в интернете так точных данных не нашёл , но есть вероятность то что при скорости приближенной к первой космической все тела сгорают в атмосфере )