Каким происходит теплопередача в твердых и жидких телах? почему? может ли в вакууме происходить теплопередача одним из этих

Виды теплообмена.
Существует три простых /элементарных вида передачи тепла:
Теплопроводность
Конвекция
Тепловое излучение
Также имеют место различные виды сложного переноса тепла, которые являются сочетанием элементарных видов.

Основные из них:
теплоотдача (конвективный теплообмен между потоками жидкости или газа и поверхностью твёрдого тела);
теплопередача (теплообмен от горячей жидкости к холодной через разделяющую их стенку);
конвективно-лучистый перенос тепла (совместный перенос тепла излучением и конвекцией);

В вакууме только Тепловое излучение . 

Теплопроводность и Конвекция   - невозможны из-за отсутствия вещества.