Какие процессы происходят в двигателе в каждом такте

1 такт - впрыск. 
Камера сгорания расширяется, впускной клапан открыт, камера сгорания наполняется топливной смесью. 
2 такт - сжатие. 
Впускной клапан закрыт, поршень движется вверх, объем камеры уменьшается, происходит сжатие 
3 такт - рабочий 
В начале такта происходит воспламенение топливной смеси. Смесь сгорает и насильно расширяет камеру сгорания, толкая поршень. 
4 такт - выпуск 
Поршень опять идет вверх, выпускной клапан открыт, камера сгорания очищается от продуктов горения.