Как расчитать центр тяжести объемного !

Путём подвешивания за разные три точки. Грубо говоря, если три раза воткнуть спицы в тело по направлению нитей, за которые его подвешивали.
Или же "заумно" - Центр масс, центр ине́рции, барице́нтр  —  геометрическая точка, характеризующая движенте тела или системы частиц как целого. Не является тождественным понятию центра тяжести (хотя чаще всего совпадает).