Как определяется величина и направление вектора момента силы?

Момент силы — аксиальный вектор. Он направлен вдоль оси вращения.
Направление вектора момента силы определяется правилом буравчика, а величина его равна M.

Направление вектора момент силы определяется правилом буравчика.Правило буравчика  - если напровление поступательного движения буравчика совподает с направлением тока в проводнике, то направление вращения ручки буравчика совподает с направлением линий магнитного поля тока.