Как направленны вектор поворота φ и круговая скорость ω при вращении твёрдого тела? 1) по направлению и направленны вдоль оси вращения 2) направленны вдоль оси вращения и противоположны по направлению 3) φ направлен по оси вращения, ω - по касательной к траектории движения любой точки твердого тела 4) φ, ω направленны по касательной к траектории движения любой точки твердого тела.