Как можно определить возникновение взаимодействия в результате касания?

Полагаю, Вы подразумеваете взаимодействие двух твёрдых тел.
→если произошло неупругое столкновение, то тела должны деформироваться (в некоторых случаях даже слипнуться), и при столкновении в плоскости контакта выделяется некоторое количество теплоты. Если тела двигались со скоростями перед ударом, то после удара направление и величины скоростей будут примерно одинаковы.
→если тела твёрдые и не подвержены деформации, но имеют шероховатую поверхность, то при продолжительном взаимодействии в плоскости контакта должно выделится существенное количество теплоты засчёт силы трения в плоскости контакта, но тела не деформируются. Полагаю, именно такое касание Вы имели в виду.
→если же тела абсолютно гладкие и к тому же не подвержены деформации, то факт касания можно определить только при столкновении, в этом случае направления и величины скоростей изменятся по закону сохранения импульса.

Если Вас интересует взаимодействие твёрдого тела и жидкости, напишите в комментарии.

отметь решение как лучшее ;)
Кнопка "Лучший ответ" появится через полчаса на этой странице.
Очень нужно для следующего уровня :)