Как и каким прибором измеряют объёмы тел неправильной формы?

Этот прибор - Ксилометр.  Ксилометр представляет собой деревянный или металлический сосуд высотой, ну, плюс\минус около 2 м. и 50-70 см(я не уверена) в диаметре, с которым соединена градуированная прозрачная трубка, по которой ведется измерение.
Но как им пользоваться - можно и в интернете узнать, ну или в крайнем случае в учебнике должно быть написано.