Как гравитационное ускорение зависит от плотности планеты

Были бы меньше - не обязательно ровно в два раза, но меньше
были бы. Дело в том, что хотя при той же плотности масса Земли
стала бы в 8 раз больше, но за счет бОльшего расстояния от центра
сила притяжения к Земле была бы в 2 раза больше, чем сейчас.
Предельный средний размер животных и человека напрямую зависит
от силы тяжести. Прочность костей примерно пропорциональна квадрату
их толщины, а масса - третьей степени. Поэтому на нашей Земле не
могут существовать люди-гиганты 3-4 метров роста, они просто погибнут
от собственного веса, кости не выдержат.
Поэтому, если бы в самом деле диаметр Земли был в 2 раза больше чем
сейчас (при той же плотности) , то люди и животные были бы соответственно
мЕньшего размера, чем сейчас.