К сплошному шару радиусом 21 см массой 1,5 кг, закрепленному таким образом, что он может вращаться относительно оси, проходящей через центр масс, приложена касательная сила 3,1 Н. Определить момент трения, действующий в оси вращения, если угловое ускорение шара составляет 16 рад/с2.