К цилиндру массой m с площадью основания S, частично погруженному в жидкость с плотностью ρ, прикреплена нерастяжимая нить. Другой конец нити
закреплен на краю диска радиусом R и моментом инерции I. Нить может
наматываться на диск. Найти период колебаний этой системы в поле тяжести земли.