Потому что давление это сила, приходящаяся на единицу площади. Так как у солдата площадь ступней много меньше площади гусениц танка, примерно во столько же раз он уступает и в массе, отсюда давление у них примерно одинаковое
Давление вычисляется по формуле p=F/S, где S - площадь поверхности действия силы F. Танк оказывает большую силу тяжести, и большую площадь гусениц. Солдат оказывает меньшую силу тяжести, но и площадь армейских ботинок меньше. В итоге давление получается приблизительно одинаковымю