Два вращающихся вала соединены замкнутым ремнём, который не проскальзывает относительно валов. радиус первого вала равен r, радиус второго вала равен 2r. чему равно отношение угловой скорости точки a к угловой скорости вращения первого вала разжуйте поподробней