Два груза массой m каждый соединенные невесомой нерастяжимой нитью, движутся под действием силы f по шероховатой горизонтальной поверхности. коэфицент трения между поверхностью и грузами к, угол между направлением силы и горизонтом а. определите ускорение а и силу натяжения т нити, соеденяющие грузы. ( это все что дано решить )

Ma=F+mg+F тр1+T+N1 - векторная запись 2 закона для 1 тела
ma=F*cos(alpha)+0-N1*мю - T+0 проекция на горизонталь
m*0=F*sin(alpha)-mg+0+0+N1 проекция на вертикаль

ma=mg+F тр1+T+N2 - векторная запись 2 закона для 2 тела
ma=0-N1*мю + T+0 проекция на горизонталь
m*0=mg+0+0+N2 проекция на вертикаль

ma=F*cos(alpha)-N1*мю-T
N1=mg-F*sin(alpha)
ma=-N2*мю+T
N2=mg

ma=F*cos(alpha)-(mg-F*sin(alpha))*мю-T
ma=-mg*мю+T
сложим 2 уравнения
2ma=F*cos(alpha)-(mg-F*sin(alpha))*мю-mg*мю
a=F/(2m)*(cos(alpha)+sin(alpha)*мю)-g*мю - выражение для ускорения

ma=F*cos(alpha)-(mg-F*sin(alpha))*мю-T
ma=-mg*мю+T
приравняем 2 уравнения
ma=F*cos(alpha)-(mg-F*sin(alpha))*мю-T=-mg*мю+T
F*cos(alpha)-(mg-F*sin(alpha))*мю-T=-mg*мю+T
F*(cos(alpha)+sin(alpha)*мю=2T
T=F/2*(cos(alpha)+sin(alpha)*мю) - выражение для натяжения