До ть, будь ласка. Терміново потрібен розв'язок
Однорідний диск з радіусом R=0,5 м і масою m=5 кг обертається навколо осі, що проходить через його центр. Залежність кутової швидкості від часу w(t)=4+2t (рад/с). Знайти значення дотичної сили, прикладеної до ободу колеса.