Диск радіусом R = 10 см обертається навколо нерухомої осі так, що залежність кута повороту радіуса диска від часу задається рівнянням φ = A + Bt + Ct2 + Dt3 (В= 1 рад/с, С= 1 рад/с2, D= 1 рад/с3). Визначити для точок на ободі диска у кінці другої секунди після початку руху: 1) тангенціальне прискорення a; 2) нормальне прискорення аn; 3) повне прискорення а