Да, стоя на месте, будет оказываться меньшее давление на ноги, т.к. при ходьбе площадь соприкосновения ног с поверхностью земли меньше, плюс при ходьбе человек приобретает кинетическую, и даже небольшую потенциальную энергию.
Давление на опору стоя будет меньше, чем при ходьбе в два раза. Это объясняется тем, что стоя мы опираемся на обе ноги, а при ходьбе переменно то на левую, то на правую ногу.