16. Чотири шестерні скріплені зубцями так, як показано на рис. 1. Шестірня 1 має 9 зубців, шестірня 2 - 15 зубців, шестірня 3 — 8 зуб-
ців, шестірня 4 — 16 зубців. Шестерні 2 і 3 закріплені на спільному
валу. Визначте період обертання шестірні 4, якщо частота обертання
шестірні і дорівнює 5 об/с.