Які існували моделі світу? У чому полягали відмінності між ними?

Геоцентрична модель світу грецького ученого Клавдія Птолемея: нерухома Земля розташована в центрі Всесвіту, а навколо неї обертаються планети, Сонце, Місяць, а Зорі обмежують Всесвіт.
Геліоцентрична модель світу польського ученого Миколи Коперніка: Сонце є центром, навколо якого обертається Земля та інші планети