Якімі ўнутрыпалітычнымі дзеяннямі вядомы Казімір Ягайлавіч

Сигизмунд Кейстуто-вич оказался жестоким правителем. Это оттолкнуло от него аристократию ВКЛ.
В 1468 г. увидел свет первый свод законов ВКЛ. Он получил название «Судебник Казимира». В нем были определены единственные три вида наказаний: денежный штраф, побои, смертная казнь.
Во времена Казимира происходило усиление высшего органа государства — Рады ВКЛ (Панов-Рады). В XTV в. рада существовала как совещательный орган при великом князе. В XV в. она приобрела самостоятельное значение. Как польский король
Казимир много времени должен был находиться в Польше. В его отсутствие Рада решала все главные вопросы в ВКЛ. Рада состояла из крупнейших феодалов, католических епископов и высших должностных лиц. Главными среди них были воеводы, сменившие в XVв. наместников. Они возглавляли крупные территориальные единицы — воеводства.
Во времена Казимира возросло значение сеймов. В их основе лежала давняя традиция веча. На сеймы собиралась не только Рада. В них принимали участие и все желающие феодалы. Они не хотели, чтобы в государстве важные вопросы решались без них. Предложения сейма нельзя было не учитывать: недовольное рыцарство могло не одобрить налогов на ведение войны.