Як люди в давнину уявляли будову океанічного дна?

У давнину люди вважали, що дно океану має гладку без жодних нерівностей  чашоподібну форму. В середині XIX ст. розпочались океанологічні дослідження і  з'ясувалося, що це не так. Вивчення дна океану найчастіше проводять за допомогою ехолота (навігаційний прилад використовують для вимірювання часу пробігу звукових променів до об'єкта й назад).