Втечение 15 с вращение вала происходило согласно уравнению:
φ = 20· t + 0,5·t^3,где φ – угол поворота, рад;
t – время, с.
определить:
а) угловую скорость вала в момент t 0 = 0 с и t 1 = 15 с;
б) угловое ускорение в эти же моменты;
в) сколько оборотов совершил вал за 15 с.
не могу подобрать формулы, во всех них нужно делить на т, а т=0, не