В каком направлении происходило реформирование русской армии в XVII в.?

Для абсолютистского государства характерна забота об армии. В XVII в. в России возникла необходимость в создании постоянной армии.
Первые полки нового (иноземного) строя — солдатские, рейтарские и драгунские — появились при Михаиле Федоровиче. Солдаты сражались в пешем строю, рейтары — в конном, а драгуны — как в пешем, так и в конном строю. Первоначально полки нового строя формировались из наемников-западноевропейцев. Позже в них стали служить и русские люди. Государство обеспечивало солдат, рейтар и драгун вооружением, лошадьми и платило им жалованье.
С 40-х гг. XVII в. в драгуны начали записывать крестьян. Им оставляли землю, но за службу освобождали от налогов и повинностей. Затем стали комплектовать солдатские полки из числа «даточных людей»: каждые 20 — 25 крестьянских дворов должны были выделить одного «даточного», служившего пожизненно (или до получения тяжелого увечья). Это было прообразом рекрутских наборов Петра I.
Однако, несмотря на преобразования, армия по-прежнему имела непостоянный характер. Полки нового строя были каплей в море по сравнению с огромной массой стрельцов, казаков, отрядов служилых людей, к которым во время войны присоединялись отряды татар, башкир, калмыков и др.
Армия постепенно избавлялась от иноземных офицеров. Русские капитаны, майоры и подполковники окончательно вытесняют иностранцев. Появились и первые русские генералы.
В царствование Алексея Михайловича была сделана и попытка создания флота. Первая эскадра Каспийского флота состояла из корабля «Орел», яхты, двух шлюпок и одного челнока.