В каких отношениях к Киеву находились союзы племен — кривичи-полочане, радимичи, дреговичи?

Земли радимичей непосредственно подчинялись Киеву, а затем оказались в составе Черниговского и частично Смоленского княжеств. Брестчина (Берестейгцина) принадлежала Волынскому княжеству.
Таким образом, современные белорусские земли в период Древней Руси входили в состав нескольких княжеств. Они находились в разной степени зависимости от Киева.

Положение белорусских земель в Древнерусском государстве не было одинаковым. Одни из них были тесно связаны с Киевом. Другие попадали в зависимость от киевского князя временно.